摘要
本申请的实施例提供了一种仓储系统，包括控制中心、托盘搬运设备、存储箱搬运设备和立体存储区域，立体存储区域包括在竖直方向上排列的第一存储区域和第二存储区域；第一存储区域包括用于存放托盘的多个第一存储位；第二存储区域包括用于存放存储箱的多个第二存储位；控制中心用于：根据出库任务，控制托盘搬运设备将多个第一存储位中的目标第一存储位上的托盘搬出，和/或，控制存储箱搬运设备将多个第二存储位中的目标第二存储位上的存储箱搬出；和/或根据入库任务，控制托盘搬运设备将托盘搬运至第一存储位进行存储，和/或，控制存储箱搬运设备将存储箱搬运至第二存储位进行存储，从而提高了仓储效率。
