摘要
本申请公开一种光流计算方法包括：构建目标帧的N层第一图像金字塔和参考帧的N层第二图像金字塔；配置第一图像金字塔的第N层图像的初始光流；初始光流包括每个像素点的一组偏移量，每组偏移量中的每个随机偏移量分别用于指示第二图像金字塔的第N层图像中的一个像素位置；根据上述初始光流对第一、二图像金字塔的第N层图像进行块匹配处理，根据块匹配处理结果确定第一图像金字塔的第N层图像的精调光流，并对该精调光流进行上采样得到第一图像金字塔的第N‑1层图像的初始光流；基于第N‑1层图像的初始光流，逐层计算第一图像金字塔的第N层图像以下每层图像的精调光流，直至得到第一层图像的精调光流，对该精调光流进行去噪得到目标光流。
