摘要
本发明公开了木柜家具加工技术领域的一种木柜家具组装用工业机器人,旨在解决木柜家具打磨过程中粉尘污染、高温损伤及效率低下的技术问题。该机器人集成了传输机构、加工箱、打磨机构、降温机构和吸尘机构,通过自动化技术实现木柜家具的高效打磨;传输机构通过水平向承载架和传输带组件传输待加工家具,而加工箱固定于承载架顶部,两侧设有可开合箱门,实现家具的进出;打磨机构安装于加工箱内部,负责打磨作业;降温机构通过喷气管对打磨区域进行冷却,防止家具表面损伤;吸尘机构则吸收打磨过程中产生的粉尘,减少环境污染和健康风险。本发明的技术方案提高了木柜家具打磨的效率和质量,同时降低了对环境和操作人员健康的不良影响。