摘要
本发明提出一种BEV图像生成方法、电子设备、存储介质、程序产品和车辆，方法包括：根据车辆的第一图像集合确定第一目标图像；根据所述第一目标图像和采集的第二图像确定BEV数据集；根据所述BEV数据集确定对抗网络；根据所述对抗网络和所述第二图像确定BEV图像。本发明通过对车辆的第一图像集合中的俯视图做矫正处理得到第一目标图像，将第一目标图像和车辆上鱼眼相机采集到的第二图像作为BEV数据集，使用BEV数据集训练对抗网络，结合第二图像得到BEV图像，使得生成的BEV图像不受鱼眼图像的边缘拉伸的影响，在FOV交界处不存在拉伸变形，更接近真实俯视图图像，提升了BEV图像的应用性。
