用于固定翼无人机自动着陆的控制方法、装置及存储介质

本发明提供一种用于固定翼无人机自动着陆的控制方法、装置及存储介质，涉及固定翼无人机自动着陆技术领域。该方法包括实时收集降落区域图像与飞行状态数据及降落失败数据；经目标检测和语义分割模型分析处理图像数据，结合飞行状态数据得到最优控制策略；构建基于重参数化方法优化的协方差矩阵适应进化策略模型生成并优化降落路径；利用降落失败数据对该模型优化以提高降落路径准确性，从而有效提升无人机自动着陆的安全性与可靠性，增强其应对复杂降落环境的能力，本发明通过最优控制策略实时调整降落路径来得到最优降落路径，极大地降低了误降和其他潜在的安全隐患，提高了无人机自动着陆的整体可靠性和安全性。