摘要
本申请提供一种机器人环境感知数据处理方法、系统、设备及介质。该方法通过环境感知传感器集群中的各个传感器获取环境感知数据，然后，将采集到的环境感知数据被整合成一个环境感知数据集合，并发送至处理器，处理器根据接收到的环境感知数据集合，生成机器人运行数据矩阵，处理器根据机器人运行数据矩阵，从而根据机器人运行数据矩阵确定环境感知结果，实现了多传感器数据的采集与空间位置校正，解决了多源异构数据融合的问题，生成机器人运行数据矩阵后，还能够高效提取环境特征并确定环境感知结果，显著提升机器人对复杂环境的感知精度与实时性，为后续导航、避障等任务提供可靠的数据基础。
