一种机器人关节及机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人关节及机器人，包括关节外壳、旋转台、旋转驱动件、传动机构与连接机构，所述关节外壳一端与机器人的主体固定连接，旋转台通过转动的方式与关节外壳的另一端相连接，旋转驱动件与旋转台朝向关节外壳的一端相连接，传动机构装设于关节外壳内，具有输入部、输出部与传动通道。本发明通过增加连接机构，使机器人的工作部分能够产生随动，避免在不稳定的工作环境下，对机器人的其它结构产生冲击，造成机器人的其它结构损坏，提高了机器人的使用寿命。