一种利用雷达图像的目标检测方法

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一种利用雷达图像的目标检测方法
申请号:CN202510162374
申请日期:2025-02-14
公开号:CN120088454A
公开日期:2025-06-03
类型:发明专利
摘要
本发明属于计算机视觉领域,具体提供了一种利用雷达图像的目标检测方法,包括以下步骤:S1:获取待检测场景的合成孔径雷达图像,基于改进滤波算法对图像进行去噪;S2:设计改进目标检测网络,构建协同坐标注意力模块以插入改进目标检测网络中,并对改进目标检测网络进行训练;S3:将去噪后的合成孔径雷达图像输入训练好的改进目标检测网络,得到待检测场景内的目标检测结果。本发明使用改进滤波算法对原始合成孔径雷达图像进行去噪,提高了图像的可用性,将协同坐标注意力模块插入目标检测网络,并改进了定位损失,提高了网络对图像信息的感知能力,提升了检测精度。
技术关键词
合成孔径雷达图像 拼接模块 像素点 网络 坐标 滤波算法 输入端 上采样 输出端 雷达图像数据 邻域 超参数 场景 计算机视觉 注意力机制