一种矿卡车卸载方法及系统

本申请公开了一种矿卡车卸载方法及系统，涉及无人驾驶领域，包括：采集溜井状态数据和井工矿交通数据；采用任务匹配算法生成相应矿卡车的最优卸载任务；通过路径规划算法生成从当前位置到目标溜井的最优规划路径；根据目标矿卡车和目标溜井的位置，计算目标矿卡车和目标溜井的卸载口的位置偏差，并根据位置偏差生成控制指令，根据控制指令控制目标矿卡车与卸载口对位；针对现有技术中井工矿中矿卡车卸载效率低，本申请利用任务匹配算法为矿卡车生成最优卸载任务。同时，通过路径规划算法为矿卡车规划从当前位置到目标溜井的最优行驶路径，提高矿卡车行驶效率。