一种车辆太赫兹电磁成像导航方法及系统装置

本发明公开了一种车辆太赫兹电磁成像导航方法及系统装置，涉及太赫兹电磁成像技术领域，本发明首先选择符合使用条件的量子级联激光器，并发射太赫兹波信号，同时安装接受装置，然后对接收到的反射信号进行处理和分析，之后根据各反射信号生成三维环境成像图，并对三维环境成像图中的各物体进行识别，同时对卷积神经网络进行优化，其次，对行驶路径进行规划和动态避障学习，并优化A算法中各边的权重系数，最后对车辆的行驶进行控制，减少了内存，提高了规划出最优行驶路径的可能性，保障对周围物体检测的准确性。