无人机实训室资源调度方法及设备

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无人机实训室资源调度方法及设备
申请号:CN202510174059
申请日期:2025-02-18
公开号:CN119647913B
公开日期:2025-04-15
类型:发明专利
摘要
本申请适用于无人机技术领域,尤其涉及一种无人机实训室资源调度方法及设备,该方法包括:获取实训室的实时环境数据、多个实时教学任务和多个无人机的实时状态信息;根据实时环境数据、各实时教学任务和各实时状态信息得到多个第一路径组合;根据各第一路径组合和各实时教学任务得到多个时序路径组合;根据各时序路径组合确定最优时序路径组合;根据最优时序路径组合和各实时状态信息发送对应的实时提示信息。本申请实施例提供的无人机实训室资源调度方法可以解决对无人机实训室的资源调度存在缺乏有效的路径规划的问题。
技术关键词
实时状态信息 资源调度方法 实训室 时序 网格模型 教学 实时位置 速度 资源调度设备 障碍物 无人机技术 数据 处理器 节点 坐标点 短距离 存储器 短时间