全解耦线控制动系统与个性化驾驶人智能协调方法及系统

本发明公开了全解耦线控制动系统与个性化驾驶人智能协调方法及系统，涉及汽车驾驶技术领域。本发明包括：接收车辆驾驶信息数据并进行预处理，利用径向基神经网络对真空助力式制动系统的伺服特性进行建模，并考虑驾驶人的制动激进度，设计得到全解耦线控制动系统的个性化制动伺服特性。本发明以驾驶人熟悉的真空助力式制动系统的伺服特性为基准，根据不同驾驶人的制动激进度为全解耦线控制动系统设计了个性化的制动伺服特性，且本发明提出了能够提高响应速度、控制精度和制动一致性的级联压力控制器，有效保证了在具有不同制动伺服特性的各种的制动风格下，全解耦线控制动系统都能够实现良好的压力控制性能。