一种基于多模态感知与智能调控的工业清洗系统

本发明属于工业自动化领域，一种基于多模态感知与智能调控的工业清洗系统。通过集成多种传感器，运用多模态感知与光谱分析实现污渍精准识别；借助拓扑优化与强化学习进行清洗路径智能规划；利用自适应控制与模型预测实现清洗参数智能调控；构建多机器人协同清洗系统处理大规模复杂对象；搭建智能监控与管理平台。旨在解决工业清洗中污渍识别不准、路径规划不合理、参数调控不智能等问题，提升工业清洗的效率、质量与适应性，满足现代工业生产需求。