一种自主装卸货机器人及控制方法

本申请涉及自动装卸机器人技术的领域，尤其是涉及一种自主装卸货机器人，包括能移动的底盘、随同底盘移动的机械臂、可拆卸连接于机械臂末端且吸附货箱的吸盘、获取待移动的货箱位置和尺寸参数的前相机模块、可拆卸连接于底盘且用于承接吸盘移动的货箱并将货箱输送的输送模组，底盘可拆卸连接有能对机械臂的高度进行调节的升降模组，机械臂可拆卸连接有高度传感器，高度传感器和升降模组电连接有控制器，以在相机模块获取到的货箱高度过高时，升降模组能使得机械臂的高度抬升，直至机械臂能对货箱表面中心位置进行吸取移动，以降低货箱在移动过程中掉落的可能性。