基于多模型的复杂场景路径规划生成方法及系统

本发明公开了基于多模型的复杂场景路径规划生成方法及系统，涉及路径规划技术领域，预先收集道路中的静态环境信息集合与动态环境信息集合，基于静态环境信息集合与动态环境信息集合，构建道路的多层特征表示，基于道路的多层特征表示，构建路径规划模型，基于路径规划模型，使用优化模型生成规划路径。能够显著提高自动驾驶汽车在复杂场景下的路径规划能力。