一种车辆诊断方法、装置、车辆及诊断设备

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆诊断方法、装置、车辆及诊断设备。所述方法包括：在车辆处于仿真模式的情况下，接收数据请求指令；所述仿真模式为基于仿真数据与诊断设备进行交互的工作模式；确定与所述数据请求指令对应的目标仿真数据；向所述诊断设备发送所述目标仿真数据；所述目标仿真数据用于指示所述诊断设备基于所述目标仿真数据进行车辆诊断。在上述方法中，可以利用仿真数据与诊断设备进行交互，从而ECU无需进行实际的数据采集，有助于提升车辆诊断方法的场景适配性。