伺服驱动系统的闭环控制方法及系统

本发明涉及伺服驱动技术领域，公开了一种伺服驱动系统的闭环控制方法及系统，其中，该方法包括：对伺服驱动系统进行数学建模，建立包含电机方程和负载动力学方程的初始化系统模型；采集初始化系统模型的电流信号和位置信号，得到系统运行特征数据；对系统运行特征数据进行特征提取，得到系统建模特征；根据系统建模特征构建三环嵌套控制器，计算第一系统控制参数；对第一系统控制参数调制后的伺服驱动系统进行运行测试和时频分析，得到系统运行状态数据；基于系统运行状态数据对第一系统控制参数进行粒子群优化计算，得到第二系统控制参数。该方法实现了伺服驱动系统的自适应调节，提高了伺服驱动系统在不同工况下的适应能力和控制精度。