一种基于多模态的车辆灯光管理方法及系统

本公开提供了一种基于多模态的车辆灯光管理方法，其特征在于，首先获取目标车辆的多模态数据，多模态数据至少包括视觉感知信息、车辆导航信息和雷达检测信息中的一种，第一模态数据为多模态数据中的一种，第二模态数据为多模态数据中除第一模态数据外的一个模态数据；第一模态数据或第二模态数据为车辆导航信息；将第一模态数据和第二模态数据输入到预先训练好的多模态大模型，多模态大模型使用交叉注意力机制识别第一模态数据和/或第二模态数据，确认车辆当前驾驶环境或车辆当前实时位置；控制器模块根据车辆当前驾驶环境或车辆当前实时位置控制控制LED灯组照射范围。最终通过车辆导航信息或环境信息可以准确的管理车灯使得车辆更加安全。