一种基于四足机器人的模块化地质土壤采样装置

本发明公开了一种基于四足机器人的模块化地质土壤采样装置，涉及地质勘探装备领域，包括机身、翻转组件、往返组件、钻土组件和收集组件，机身安装在四足机器人的顶部，并作为整个采样装置的支撑平台，翻转组件可翻转的设置在机身的上方，且翻转组件的一侧与机身铰接连接，往返组件固定连接在翻转组件框架内腔的顶部，钻土组件与往返组件的滑移端固定连接，并沿着往返组件的轴线方向往返运动，收集组件设置在机身靠近钻土组件工作端的一侧，用于接收并存储采集到的土壤样本。本发明构思巧妙，使用方便，以四足机器人作为运动载体，实现土壤样品的自主采集与分类储存。