基于YOLOv8目标检测技术的隧道工程安全巡检方法

本发明公开了基于YOLOv8目标检测技术的隧道工程安全巡检方法，包括以下步骤：S1、获取数据集，通过VOTT工具对数据集进行标注；S2、对标注后的数据集进行划分，生成训练集、测试集和验证集；S3、采用数据增强策略根据训练集、测试集和验证集对YOLOv8视觉识别模型进行训练；S4、将训练好的YOLOv8视觉识别模型部署在机器人设备，进行隧道工程安全巡检。本发明利用瑞芯微芯片实现端计算架构，通过YOLOv8视觉识别模型部署在瑞芯微芯片上，巡检机器人能够快速响应现场情况，提供即时的安全预警，直接在瑞芯微芯片上完成数据处理与分析任务，大大减少了数据传输过程中的延迟问题，确保了实时性和高效性。