一种基于卷积神经网络的零件分拣机械臂

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一种基于卷积神经网络的零件分拣机械臂
申请号:CN202510223402
申请日期:2025-02-27
公开号:CN119772864A
公开日期:2025-04-08
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于卷积神经网络的零件分拣机械臂,涉及机械臂技术领域,该基于卷积神经网络的零件分拣机械臂包括机械臂本体,所述机械臂本体的顶部固定安装有安装台,所述安装台的内壁滑动连接有滑板,所述安装台的外壁固定安装有固定板,所述安装台的外壁固定安装有电机,所述电机的输出端固定安装有螺纹杆。该基于卷积神经网络的零件分拣机械臂,通过托板在固定板的外壁滑动可以将固定板与滑板之间的包裹铲起,通过托板可以将包裹的底部托住,防止机械臂本体在运转过程中包裹从滑板与固定板之间滑落,从而提高包裹在搬运过程中的稳定性,不仅可以对包裹内部的物品进行保护,还可以避免安全事故的发生。
技术关键词
分拣机械臂 安装台 矫正机构 托板 托底机构 零件 推块 空心杆 限位弹簧 压力传感器 支撑杆 滑板 斜面板 机械臂技术 螺纹杆 支撑机构 报警灯 包裹 摆杆