一种基于语义分割的道路车道线分割方法及系统

本公开提供了一种基于语义分割的道路车道线分割方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取实际道路图像；将实际道路图像输入训练好的语义分割网络，得到分割后的车道线区域；对分割后的车道线区域进行骨架化处理，得到车道线分割结果；其中，所述语义分割网络为改进的BEIT网络，改进的BEIT网络中，对输入的图像使用两个不同的特征提取器提取特征，将提取到的特征通过Align混合策略进行数据增强，随后对增强后的图像进行分割处理。本公开能够提高道路车道线分割的准确性。