一种路面坑洞检测方法和装置

本发明提出了一种路面坑洞检测方法和装置，其中，路面坑洞检测方法包括：对获取的坑洞点云数据进行平面拟合，确定目标拟合平面和目标拟合平面对应的目标法向量；根据目标法向量和原始空间坐标系z轴方向的夹角，将目标拟合平面旋转投影至原始空间水平面，得到修正点云集合；获取目标点与邻居点云之间的几何特征，并利用二者之间的高程差确定每个邻居点云对应的权重，通过加权聚合得到目标点的语义特征值，并基于语义特征值从修正点云集合筛选出坑洞点云集合，基于坑洞点云集合确定坑洞的深度参数和体积参数。通过利用目标点与邻居点之间的几何特征，差异化坑洞点、地面点与噪声点的语义属性，提高了对路面坑洞检测的准确性。