一种用于多模态目标检测的数据增强和特征融合方法、系统及终端

本发明公开了一种用于多模态目标检测的数据增强和特征融合方法、系统及终端，所述方法包括：获取可见光图像和红外图像；采用基于高斯噪声的互补数据增强方法对所述可见光图像和所述红外图像进行数据增强，得到加噪可见光图像和加噪红外图像；分别对所述加噪可见光图像和所述加噪红外图像进行特征提取，得到可见光特征图和红外特征图；采用基于自适应选择通道注意力机制和增强空间特征注意力机制的轻量级特征融合方法，对所述可见光特征图和所述红外特征图进行特征融合，得到融合特征。本发明不仅能够有效减少模型的计算复杂度，提高多模态目标检测的检测速度，还能有效提高多模态目标检测的检测精度。