一种基于MPNN的卫星物联网能量感知路由方法及相关装置

本发明公开了一种基于MPNN的卫星物联网能量感知路由方法及相关装置，包括：初始化卫星物联网参数信息；建立卫星节点‑星间链路关系图模型；获取所述卫星节点‑星间链路关系图模型中各卫星节点当前的状态以及星间链路当前的状态；将所述各卫星节点当前的状态以及星间链路当前的状态输入到训练后的基于深度Q网络的路由决策框架中，根据训练后的基于深度Q网络的路由决策框架的输出结果进行卫星物联网能量感知路由，该方法及相关装置能够以较低的开销获取全网信息从而扩大感知域，并且将卫星网络作为一个整体系统进行优化，在保证服务质量的同时，平衡星间能量使用以及延长卫星电池寿命。