摘要
本发明涉及力矩控制技术领域，公开了一种超小型DFN芯片力矩保护方法，S1、设置伺服伺服电机的转矩控制参数，确保在芯片检测过程中，伺服电机的下压力保持在设定的安全范围内，即13N±10％；S2、通过软件测试系统实时监控伺服电机下压过程中所受的外力值，当检测到外力值超出设定的安全范围时，立即执行失电保护措施，使伺服电机停止工作，并通过弹簧作用力使下压机构上抬一段距离，以避免芯片或吸笔受损；本发明能够实时监视电机所受外力大小，若超出有效碰撞区间范围，进行失电保护；在有效下压范围内，根据实时转矩大小，控制电机下压力保持一定(13N±10％)，保护芯片测试时不被损坏。
