一种机器人辅助曲面激光金属沉积工艺热力耦合仿真方法

本发明提出了一种机器人辅助曲面激光金属沉积工艺热力耦合仿真方法，属于激光金属沉积技术领域。标定沉积道截面尺寸；将连续的模拟沉积路径离散化为若干段，利用标定的沉积道截面在曲面基底上沿着离散路径扫描形成沉积层形体，得到包含曲面基底和沉积层的几何模型；对几何模型进行网格划分并优化；设置基底和沉积层材料属性、边界条件和激光路径，在沉积层形体内预写入材料属性并隐藏；进行激光金属沉积模拟，随着激光作用原点的移动同步激活激光作用区域的基底和沉积层材料属性，计算得到应力场与温度场的演化结果。本发明统筹计算精度与效率，实现了曲面自由路径沉积过程建模，能够精确预测应力场与温度场的演化情况。