一种基于机器人末端的物流分拣装置

本发明公开了一种基于机器人末端的物流分拣装置，本发明涉及物流自动化设备技术领域，包括主体装置，主体装置包括移动结构、与移动结构相连接的转换结构、与转换结构相连接的执行机构、与执行机构相连接的分拣箱、与分拣箱相连接的顶层分拣机构、与顶层分拣机构相连接的规整结构以及与规整结构相连接的缓冲结构，本发明的优点在于：通过启动伸缩杆三伸缩，带动圆齿轮在齿条上移动，转动规整板横向状态变为竖直状态对下落的货物进行规整，通过设置的弹簧和缓冲板的作用下缓冲，便于后续准确扫描，避免由于货物放置角度不佳导致标签反光，进而造成扫描不准确的问题发生。