一种基于AR技术的多船编队指挥系统

本发明提供一种基于AR技术的多船编队指挥系统，属于信息自动化技术领域，适用于自动化控制的无人船只编队。所述系统包括处理模块和交互模块，处理模块通过多种传感器采集一艘或以上船只的航行状态数据，并生成向用户展示的显示界面数据，同时接收用户的控制指令以操作船只。交互模块为用户提供虚拟实境增强的控制界面，包括佩戴的虚拟显示装置和接收用户控制指令的虚拟控制装置，配有摄像头以采集用户周围场景的视图。处理模块根据实时航行状态数据及航行目标生成自动控制指令，并预测船只的未来状态，包括航行位置和状态数据。虚拟显示装置生成并显示实时图像及预测虚拟图像。操作人员通过所述系统可以同时监测与指挥多艘船只进行航行。