摘要
本发明属于高速公路智能交通安全技术领域,具体涉及一种高速公路收费站两轮车隐蔽闯入自动检测预警系统,包括环境感知单元、处理控制单元和预警执行单元,所述环境感知单元与处理控制单元连接,所述处理控制单元与预警执行单元连接;所述环境感知单元,用于采集高速收费站广场上的车辆信息,并将所述车辆信息传输至处理控制单元;所述处理控制单元,根据接收的车辆信息判断当前车辆的后方是否存在隐蔽两轮车,若判断当前车辆的后方存在隐蔽两轮车时,则所述处理控制单元向预警执行单元发出预警指令,所述预警执行单元进行预警;否则,所述处理控制单元不发出指令。本发明检测结果准确,能够从根源上杜绝两轮车进入高速公路。