摘要
本发明涉及一种用于仿真测试的场景泛化方法、测试方法、系统及介质，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括基于测试场景六层模型对仿真场景进行拆解，所述六层模型包括道路层、交通基础设施层、临时操作层、对象层、环境层和数字信息层；基于自动驾驶功能对仿真场景进行拆解，所述自动驾驶功能包括多个子功能；基于行为元素模型对仿真场景进行拆解，所述行为元素模型包括目标车触发行为、时间序列行为、距离序列行为和主车触发行为；对所述六层模型、自动驾驶功能和行为元素模型进行交叉泛化，生成多个仿真测试场景。本发明提高了仿真场景的覆盖度，从而进一步提高自动驾驶算法的性能。
