基于CFAR和聚类算法的雷达室内定位方法、设备及介质

本发明公开了一种基于CFAR和聚类算法的雷达室内定位方法、设备及介质，其中方法包括：采集雷达数据，采用多个存储器对采集到的检测数据进行交替存储；将存储器中的数据按每一帧划分为多个数据片段，根据数据片段进行相关运算，并利用数据方差的CFAR算法识别潜在的目标点云分布P；使用基于密度的均值聚类算法对潜在的目标点云分布P进行聚类，确定聚类目标集中每一簇的数量N和中心位置R；根据目标个体的肩宽和胸腔大小、聚类目标集中每一簇的数量N和中心位置R，采用指数函数规律自适应识别出真实目标个体的分布。本发明提供了一种更为精确的定位方案，能够在非接触和复杂室内环境下，准确识别到目标分布，可广泛应用于室内监测技术领域。