摘要
本发明公开了一种市政管道清淤的机器人,具体涉及市政排水管道相关技术领域,包括驱动履带,所述驱动履带上方设置有第一底座,所述第一底座上设置有第二底座,所述第二底座上表面设置有破碎箱,所述破碎箱中心轴位置处转动连接有第一转轴,所述第一转轴一端固定连接有固定绞盘,所述固定绞盘外侧设置有拼接绞盘,所述固定绞盘、拼接绞盘外侧壁均开设有连接槽,所述拼接绞盘上固定连接有与连接槽卡合连接的卡槽,所述固定绞盘、拼接绞盘表面均固定连接有绞动头,所述拼接绞盘外侧设置有中硬度钢丝刷,提高污泥的流动性,方便后续安装箱内污泥泵对污泥的抽取,提高效率的同时提升对污泥的处理效果。