光伏电站无人机的智能巡检诊断系统、方法、设备和装置

本发明提供了一种光伏电站无人机的智能巡检诊断系统、方法、设备及介质，包括异构感知融合模块，用于通过多模态传感器时空编码与电磁指纹匹配构建电站全域物理场的数字镜像映射；群体智能决策模块，用于基于动态贝叶斯博弈模型实现多无人机集群的自主任务协商与反脆弱路径演化；嵌入诊断内核模块，用于在边缘计算节点运行量子化特征提取算法实现组件级缺陷亚表面级诊断推理；超体自演化模块，用于借助遗传编程框架持续重构诊断知识图谱实现系统认知架构达尔文式渐近优化，以解决无人机巡检中无法在线进行故障类型判别与精确地理定位、无法自适应光伏阵列排布变化及突发遮挡场景和在5G覆盖薄弱区域易产生传输带宽受限、分析滞后的问题。