一种两栖机器人的潜行爬行组合导航方法及系统

本发明公开了一种两栖机器人的潜行爬行组合导航方法及系统，涉及机器人导航与控制技术领域，包括，基于预处理后的环境信息数据，通过深度学习模型提取环境特征，并采用贝叶斯网络对进行特征融合，生成综合特征向量；基于融合后的综合特征向量，利用李群李代数方法建立状态转移方程，预测两栖机器人的位置和姿态变化；基于两栖机器人的位置和姿态变化，通过AI算法动态调整两栖机器人的导航参数。本发明采用贝叶斯网络对从多种传感器中提取的角速度特征、加速度特征、深度特征等多种环境特征进行融合，生成综合特征向量。这一步骤实现了多源信息的有效整合，增强了系统对复杂环境的理解能力。