一种基于用户意图感知的工业零件安装辅助引导方法

本发明涉及一种基于用户意图感知的工业零件安装辅助引导方法，属于零件安装辅助技术领域。步骤包括：S1：搭建相机‑投影仪系统；S2：构建数据集并进行交互式标注；S3：基于有限状态自动机进行装配状态感知与状态迁移；S4：基于连续帧进行手‑零件交互检测；S5：多状态物体三维跟踪；S6：基于云协同实时增强现实交互与呈现；S7：原型系统设计与实现。本发明实现了全自动的增强现实装配状态感知，并推送相关的增强现实辅助信息，有效地避免了错误，提高了整体的装配效率。