摘要
本公开涉及用于车辆环境可视化的基于深度学习的环境建模。在各个示例中，环境可视化管线可以确定是使用将环境建模为3D碗的环境建模管线还是使用利用某个其他3D表示(例如检测到的3D表面拓扑)对环境建模的环境建模管线来生成或以其他方式启用可视化。可以基于各种因素做出确定，例如自我机器状态(例如，指示指定操作场景的一个或更多个检测到的特征、与检测到的对象的接近度、自我机器的速度等)、相应环境可视化的估计的图像质量和/或其他因素。因此，可以在诸如停车可视化系统、环视系统和/或其他系统之类的系统中可视化自我机器(例如车辆、机器人和/或其他类型的对象)周围的环境。
