基于脑机接口和VR眼动仪的手部康复训练方法和装置

本发明公开了一种基于脑机接口和VR眼动仪的手部康复训练方法和装置，所述方法包括：利用虚拟现实显示模块，向用户显示手部康复训练的虚拟现实场景信息；利用手部训练模块，对用户的手部进行运动训练，采集得到用户手部运动信息集合；利用脑机接口模块，采集得到用户的脑电信号集合；利用VR眼动仪，采集得到用户在进行手部运动训练时的眼球运动轨迹信息；利用数据处理模块，对用户手部运动信息集合、脑电信号集合、眼球运动轨迹信息进行处理，得到训练效果信息和反馈信息；利用显示模块，向用户显示所述训练效果信息；利用反馈信息，对所述手部训练模块的柔性驱动器的控制力矩进行调整。