摘要
本申请提供了一种光伏组件自动安装机器人，包括机器人主体结构、驱动模块、视觉识别模块和控制模块，机器人主体结构包括履带底盘和机械臂；机器人主体结构与驱动模块驱动连接；视觉识别模块用于识别光伏组件的位置、姿态和形状特征；控制模块所述控制模块与所述视觉识别模块和驱动模块通信连接，用于根据获取的光伏组件的位置、姿态和形状特征向驱动模块发送机械臂驱动信息和履带底盘驱动信息。本申请通过视觉识别模块准确识别待抓取光伏组件的位置、姿态和形状特征，控制模块可以向驱动模块发送准确的机械臂驱动信息和履带底盘驱动信息，引导机器人准确地抓取和铺设光伏组件，提高了光伏组件安装的精准度和效率。
