一种地下管道缺陷的智能检测评估方法及系统

本发明涉及一种地下管道缺陷的智能检测评估方法及系统，包括以下步骤：S1:基于巡检机器人，采集地下管道的多模态数据，并传输至智能检测评估平台；S2:智能检测评估平台，对采集的多模态数据进行预处理；S3:基于预处理后的多模态数据，对地下管道进行缺陷检测；S4:构建地下管道三维模型，并将缺陷检测结果叠加到三维模型中；S5:基于地下管道三维模型，对地下管道进行智能评估，并生成管道状况评估报告。本发明有效提高了地下管道缺陷检测的效率和可靠性。