摘要
本申请提供了一种组合优化的动态调度方法，包括：基于接收到的订单任务形成调度任务队列；从所述调度任务队列的队首遍历至所述调度任务队列的队尾，进行相同品项订单的合并，形成合并后的调度任务队列；将所述合并后的调度任务进行局部订单顺序变更，寻找局部最优解，以形成顺序变更后的订单队列，之后将所述顺序变更后的订单队列的首项任务作为当前调度任务，并根据所述当前调度任务的类型拆分获得机械臂的动作序列；依据所述动作序列执行的起止时间，将任务动作序列插入待执行动作的队列形成动作队列。此外，本申请还提供了基于动态调度方法的电子设备以及机器人。
