VR眼镜的定位方法、系统和装置

本申请提供了一种VR眼镜的定位方法、系统和装置，涉及VR技术领域，应接收车辆的GNSS发送的GNSS在地面坐标系中的第一位置信息；接收车辆内的定位基站发送的VR眼镜相对于GNSS传感器在车身坐标系中的第二位置信息；接收VR眼镜发送的IMU检测到的第一位置测量信息，并基于第一位置测量信息和第二位置信息，确定VR眼镜相对于GNSS在地面坐标系中的第三位置信息；基于第一位置信息和第三位置信息，确定VR眼镜在地面坐标系中的目标位置信息。采用本申请可以较为准确的对VR眼镜进行定位。