一种基于视觉的煤码头作业点追踪方法及系统

本发明提供了一种基于视觉的煤码头作业点追踪方法及系统。所述方法包括：S1、通过分布式摄像头拍摄码头的第一监控图像，根据监控图像自动识别码头作业点，并确定其第一图像坐标；S2、将码头作业点的所述第一图像坐标与预构建地图的地图坐标进行对齐，获得对应的世界坐标，完成对码头作业点的定位；S3、通过预构建地图做离散点差值计算，实现对码头作业点的密度计算，形成全局作业点追踪。本发明实现了对码头作业点的自动识别及全局跟踪，相比于现场人员对讲播报和手动调度监控的方式，效率更高。