无人机飞行路线的动态调整方法及系统

本发明涉及无人机控制技术领域，揭露了一种无人机飞行路线的动态调整方法及系统，包括：分解所述飞行环境信号的特征模态函数，计算所述飞行路线的大气紊流影响系数和电磁干扰强度，构建所述无人机的动态调整机制，利用所述动态调整机制生成所述无人机的候选飞行路线，分析所述候选飞行路线中的路径冲突，利用所述无人机中的路径规划模块对所述候选飞行路线进行路线优化处理，得到优化飞行路线；分析所述飞行任务对应的任务优先级，计算所述优化飞行路线的路线风险指数，生成所述无人机的全局最优路线；利用所述全局最优路线对所述无人机进行飞行动态控制，得到飞行调整结果。本发明可以提高无人机飞行路线的动态调整灵活性。