一种自动化仓储系统中多机器人协同调度系统

本发明公开了一种自动化仓储系统中多机器人协同调度系统，涉及机器人协同调度技术领域，包括任务管理模块、路径规划模块、通信协同模块、异常处理模块、仓储空间动态分区模块和任务融合调度模块，所述任务管理模块包括任务优先级计算单元、任务分配单元和动态能耗评估单元，所述路径规划模块包括全局路径优化单元、局部路径调整单元和避障路径优化单元，通过设置任务管理模块，实现了动态任务优先级计算与分配功能，解决了动态任务需求与复杂环境适配问题，提高了任务分配与路径规划的完成速度；通过设置路径规划模块，实现了根据实时环境动态优化路径的功能，解决了多机器人调度中的路径冲突优化问题，确保路径避障与执行效率。