一种压电驱动的可倾转多旋翼无人机

本发明公开了一种压电驱动的可倾转多旋翼无人机，解决了现有倾转旋翼无人机采用的电机导致的响应速度慢、电磁干扰、机械磨损严重的技术问题。包括旋翼组件、机身框架、电磁电机以及电源模块，所述机身框架通过机臂与所述旋翼组件连接，所述机臂内设有倾转机构，所述机身框架内设有控制系统；所述旋翼组件包括旋翼叶片和旋翼轴，所述旋翼轴与电磁电机的输出端连接；所述倾转机构包括压电驱动轴、超声电机，所述超声电机与压电驱动轴通过轴承连接；所述控制系统集成于机身框架内，包括传感器模块和控制器；所述电源模块设置于机身框架底部。本发明通过采用压电驱动技术，实现了倾转旋翼无人机的高响应速度、低噪音、无电磁干扰和多模态飞行能力。