一种无人值守自主智能粉料取封样装置及工作方法

本发明公开了一种无人值守自主智能粉料取封样装置及工作方法，包括：上层平台上设置有移动装置、采样装置、卸料装置、夹具切换装置与充电装置，下层平台和上层平台搭建于取样厂房内部，取样厂房顶中心设置有料形检测装置，并建立三维模型进行数据上传控制系统；采样装置设置在所述移动装置上，移动装置用于搭载所述采样装置；移动装置的一侧设置有卸料装置，夹具切换装置设置在卸料装置的端部；移动装置的端部设置有充电装置；封样装置设置在下层平台上；能够实现取样、卸样、封样完整流程无人化运作，通过控制系统每次生成的坐标点数量和疏密度不同，有效避免了人工掌握取样位置，直接对取出的样品进行封装，杜绝了人工转运粉样时被人为处理的风险。