摘要
本发明公开了一种艾灸机器人及温度控制方法。它包括机体和机械臂，机体内设置有风机、过滤单元以及烟气处理箱，机械臂的末端能够挂载光疗模块和艾灸模块，末端艾灸模块包括艾灸外壳、艾灸外壳内设置的初级滤芯、初级滤芯中心设置的艾条、位于初级滤芯底部并且与初级滤芯配合安装的艾条燃烧腔、初级排气口内安置的排风扇以及防烫挡板，送烟管接口能够连接在风机的进风口处。优点是：能够在不断火状态下快速拆装，实现人工手持和机器人自动施灸之间的灵活切换，通过卡扣或插槽方式保证快速、安全的对接；采用双模式除烟结构可使用末端自带的排风扇与初级滤网完成便携除烟和增氧；在大烟量场合，实现更强力的二级排烟与除味。
