柔性故障卫星的预定义时间接触消旋控制方法及相关装置

本发明公开了一种柔性故障卫星的预定义时间接触消旋控制方法及相关装置，所述方法包括：获取服务航天器和柔性故障卫星的位置和姿态，建立服务航天器和柔性故障卫星的动力学模型；根据服务航天器的状态，结合干扰估计值，设计基于自适应补偿的预定义时间；建立柔性故障卫星的柔性帆板的动力学模型，根据预定义时间和柔性故障卫星的状态，采用拉格朗日乘子法建立柔性故障卫星刚‑柔耦合系统动力学模型，根据柔性故障卫星刚‑柔耦合系统的状态，进行接触消旋控制。本发明避免了繁琐调参过程，可以根据实际消旋任务，在固定时间内实现服务航天器稳定性，减小了计算复杂度，易于满足实时消旋任务需求。