一种基于机器人运行环境的TSN配置方法、系统及终端

本申请涉及一种基于机器人运行环境的TSN配置方法、系统及终端，涉及工业互联网的领域，包括获取机器人的外部环境参数；对外部环境参数进行分析，以确定机器人的运行风险指数；根据运行风险指数和预设的指数模式关系确定机器人的切换运行模式；获取机器人的实际运行模式和实际TSN网络架构；判断实际运行模式是否符合切换运行模式的要求；若符合，则保持实际TSN网络架构，并继续获取机器人的外部环境参数进行循环分析判断；若不符合，则为机器人重新配置网络架构。本申请具有提高对网络资源分配的高效性的效果。